Está aplicación no es mas que un applet parar Gnome que simula el menú Inicio de los sistemas operativos Windows: Ubuntu System Panel. Este applet no esta incluido en los repositorios pero es fácil de instalar.

Primero debes instalar subversion si no lo tienes, caso contrario obvia este paso:

$ sudo apt-get install subversion

Descarga el código fuente del applet desde la consola:

$ svn checkout http://ubuntu-system-panel.googlecode.com/svn/trunk/ ubuntu-system-panel

Una vez tenemos el código fuente del applet instalemos:

$ cd ubuntu-system-panel
$ ./usp_update install fresh

Ahora el siguiente comando para recargar el panel Gnome.

$ killall -9 gnome-panel

Finalmente, clic derecho en panel inferior del escritorio y elegimos Añadir al panel …". De la lista seleccionamos Ubuntu System Panel y pulsamos Añadir. El resultado es el siguiente (de mi escritorio):

Menu Inicio en Ubuntu

Vía Ubuntu Snippets