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Existen docenas de herramientas para descargar videos de YouTube y/o convertirlos a otros formatos (con excepción de .flv). Es díficil señalar a uno como el mejor, pues todos tienen pros y contras. Aqui vía Mashable se muestra 23 herramientas para descargar videos y/o convertirlos. Una descripción a grandes rasgos. Tu elegi el mejor!

Basado en web

• YouTubeX no tiene muchas opciones, pero es simple y trabaja. Te permite compartir tus videos de YouTube con tus amigos vía e-mail. Una vez descargado tienes que agregar la extensión .flv manualmente.
• KeepVid es otro sitio simple. No solo trabaja con los videos de YouTube, también con Google Video, MySpace Video, DailyMotion y otros. También tiene que agregar la extensión .flv manualmente.
• VideDownloader es muy similar a KeepVid, pero soporta mas sitios de videos, incluso esta disponible como una extensión para Firefox. Al igual que KeepVid, todos las descargas están en formato .flv. Puedes usar MediaCoder para convertirlo a otro formato.
• YouTube Downloads te permite descargar los videos de YouTube aunque este bloqueado en tu centro de trabajo o estudio. Basta con copiar y pegar la url del video para descargarlo
• Zamzar te permite convertir los videos de YoutTube a otro formato y descargarlo. Muy recomendado.
• YouTubia tiene pocas opciones para descargar los videos, pero trabaja.
• VidGrab es otro sitio simple que trabaja con YouTube, Google Video, MySpace y Break.com.
• Vixy es un sitio del cual comentamos anteriormente, muy bueno por cierto. Convierte los videos a .avi, .mov, .mp4, .3gp o .mp3 y luego podemos descargarlos.
• ¡Hey! Watch es un servicio de conversión con una gran cantidad de opciones, especialmente cuando quieres convertir los videos a formatos para reproductores portables. A veces ocurren una problema con la sincronización de video y audio, pero raras veces.
• Media Converter es un poco lento, pero los resultados de conversión son absolutamente buenos. Este servicio también soporta conversión de formatos de audio y texto.
• KcoolOnline es un servicio soporta 98 sitios de videos, incluyendo YouTube. No tiene opciones para la conversión, es directo, recomendado para los que desean algo simple.

Aplicaciones para Windows

• VDownloader es una aplicación de escritorio que trabaja con YouTube, Google Video y Grinvi. Simplemente copiamos y pegamos la URl del video y listo para descarga. Automaticamente convierte el video a formatos .mpeg o .avi.
  
• YouTube Grabber descarga videos de YouTube en formato .flv. Copia y pega la URL del video al programa, presionar "grav", y el archivo se descargará en el directorio del programa.
• Orbit Downloader es una aplicación de escritorio que te permite descargar videos desde una variedad de sitios web. El proceso de es muy simple, basta con posar el puntero del mouse sobre un video, y aparecerá una opción "Get It" (Conseguirlo). La conversión y descarga es rápida.
• My Video Downloader. Un programa que ofrece muchas opciones de conversión, pero es comercial. La versión de prueba te permite descargar 10 videos.
• KeepV es un programa para descargar como para convertir. Puedes convertir tus videos .flv descargados a formatos .avi, .mov, .mp4 o .3gp.
• Video Get se jacta de poder descargar videos de más de 100 sitios web de video. Un programa de agradable apariencia, fácil e intuitivo uso. Brinda muchas opciones a elegir.
• TubeSucker es un programa para descargar videos de YouTube con algunas interesante opciones. Permite la descarga secuencial y automática (batch) de grandes cantidades de videos.

OS X

• Get Tube es una aplicación OS X que descagar archivos de video o audio desde YouTube, DailyMotion y Kewego.

Linux

• YouTube-dl es un programa que permite la descarga de videos de YouTube en formato .flv.
• YouTube Ripper es el realidad un script que permite obtener los videos de Youtube a través de palabras claves o tags de un video subido por un usuario específico.

Extensiones para Firefox

• Vidtaker es un extensión que permite descargar videos desde muchos sitios de video: Google Video, YouTube, MySpace y otros sitios para adultos. Convierte automáticamente a formato .avi.
• Ook? Video Ook! muy similar a la anterior, permite la descarga de videos no solo de YouTube sino también de otras web de video.